Opto-Electro-Robotics Lab.

PROTOTYPE 2015'

This site announces brand new prototypes developed by our laboratory,
which can be disseminated as per external requests

Contact : leejrr@kaist.ac.kr
Guided-wave Ultrasonic Propagation Imaging System, G-UPI System


PZT-UPI 시스템은 레이저 가진 및 PZT 센싱 기반의 시스템으로서, 검사 시편의 손상 탐지를 위해 고속 레이저 스캐닝을 이용하여 검사영역에서 초음파 전파 특성을 가시화하여 실시간으로 검사 결과 제시 가능

* 스캐닝 속도(scan speed): 최대 20 kHz Pulse Repetition Rate(초당 20,000 점 검사 가능)
* 검사 거리(distance): 100m 이상 (광학장비사용으로 장거리 검사 가능)
* 초음파전파영상 생성(processing): 1초 미만 (실시간으로 검사 결과 확인 가능)
* 작동 온도(operating temp.): -1℃~+40℃
* 수중프로브, 공압트랜스듀서(ACT), 광섬유초음파센서시스템으로 전환 용이
* 표면 굴곡이 심한 곳, 높은 신호대잡음비가 필요한곳

Specification
System size Laser scanning system: 400 mm x 170 mm x 170 mm (Except tripod)
UPI system: 560 mm x 570 mm x 780 mm (1150 mm, including moinitor)
Scanning 2 sec. (20 kHz PRR) 100 mm x 100 mm x 0.5 mm scanning interval (40,000 spatial pts, 512 time pts/wave)
Max. stand-off distance 100 m / 10 m With conditining options (long distance possible) / Basic system
UWPI generation < 1 sec. Real time (HAWS as well)
Sensor connectable Various PZT, Fiber, Optic acoustic sensor, Piezoelectric ACT, CApacitance ACT, AET, UT, LDV
Laser scanning fatigue ΔE < 0.2 GPa 1,200 times scanning using 1.2 mJ green laser (532 nm)
Operating temperature -1 ℃ ~ 35 ℃
Min. detectable damage 0.2 mm Depending target thickness
Damage visualization algorithm UWI, mUEM, mVTWAM, Polygon damage area calculation function using mouse
Laser Doppler Vibrometer - Ultrasonic Propagtion Imaging System, LDV-UPI System


LDV-UPI 시스템은 완전 비접촉 레이저 가진 및 센싱을 특징으로 하며 검사영역에서 초음파 전파 특성을 가시화하여 실시간으로 검사 결과 제시 가능

* 스캐닝 속도(scan speed): 20 kHz Pulse Repetition Rate (초당 20,000 점 검사 가능)
* 검사 거리(distance): 0.6m~10m
* 초음파 전파 영상 생성: 1초 미만 (실시간으로 검사 결과 확인 가능)
* 작동 온도(operating temp.): +5℃~+40℃
* 표면 굴곡이 심하고 접근이 어려운 곳, 완전비접촉 검사가 필요한 곳

Laser Pyroshock Measurement System


LPM 시스템은 폭발 볼트, 너트, 선형화약 등 유도 파이로 충격파의 다점동시 비접촉 가속도 측정을 위해 개발된 시스템으로 최대 8 채널을 동시에 충격파를 측정가능하며, 실시간으로 가속도 단위의 충격파 제시 가능

* 검사 거리 : 0.5 m ~ 100 m
* 충격파 신호 생성 : 1초 미만 (실시간으로 결과 확인 가능)
* 작동 온도 : +5 ℃ ~ +40 ℃
* 비 접촉식 계측특성은 표면의 굴곡이 심하고 접근이 어려운 곳, 혹은 폭발지점으로부터 근접거리에서 사용- 이 불가능한 접촉식 가속도계를 보완가능

위로